Связь двух ноутов по ssh

[Elimelech]

Имеем: один ноут с РУСBSD 8.0.1, а другой - с freeBSD 10.1
Хочется соединить их по ssh.
Как настроить связь. У одной машины настраивать sshd-config, а у другой ssh-config или я не правильно понял?

[Хостинг HostFood.ru]

Тарифы на хостинг в России, от 12 рублей: https://www.host-food.ru/tariffs/hosting/
Тарифы на виртуальные сервера (VPS/VDS/KVM) в РФ, от 189 руб.: https://www.host-food.ru/tariffs/virtualny-server-vps/
Выделенные сервера, Россия, Москва, от 2000 рублей (HP Proliant G5, Intel Xeon E5430 (2.66GHz, Quad-Core, 12Mb), 8Gb RAM, 2x300Gb SAS HDD, P400i, 512Mb, BBU):
https://www.host-food.ru/tariffs/vydelennyi-server-ds/
Недорогие домены в популярных зонах: https://www.host-food.ru/domains/

[guest]

Имеем: один ноут с РУСBSD 8.0.1, а другой - с freeBSD 10.1
Хочется соединить их по ssh.
Как настроить связь. У одной машины настраивать sshd-config, а у другой ssh-config или я не правильно понял?

или

[Elimelech]

или и там и там одинаково sshd-config, ssh-config настраивать

[guest]

или и там и там одинаково sshd-config, ssh-config настраивать

В общем случае и там и там.

Вопрос: опишите в "двух словах" (ну или одним предложением) суть технологии клиент <-> сервер