а то было бы прикольно иметь такую игрульку

если оживлю конечно своего зверя

p.s. если бы понимал еще англицкий нормально....
по теме, можно же модульную схему сделать.
где один модуль чисто за работу контроллеров отвечает, а другой за связь его с большим миром по радио или проводам.